ウェイポイント（waypoint）とは、経路上の地点情報をいう。一般的には、緯度と経度の情報の組である。これに高度の情報が加わることもある。

ウェイポイントは、例えば、航空機のナビゲーションにおける航空路上の特定の位置を表す。固有名が付けられる。広い意味では、家庭用カーナビゲーションシステムにユーザーが自分で登録する自宅や目的地点もウェイポイントの一種である。

近年ではGPS等のGNSSの普及により、ウェイポイントの用語の使われる範囲がひろがってきた。

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